ARC eye VL API

개요

ARC eye Visual Localization (VL) API 는 카메라를 포함한 비전 디바이스로부터 수집된 정보를 통해, 실외 및 GPS가 통하지 않는 실내에서도 현재 위치를 정확하게 알려주는 위치 측위 서비스를 제공합니다. 이미지만으로 실내 위치 데이터를 확인할 수 있습니다.

공간데이터 구축

콘솔에서 공간데이터를 구축하여 VL API 를 사용할 수 있습니다. SLAM 데이터 변환부터 SLAM 데이터 병합, 로컬라이즈, VL 데이터 변환까지 모든 작업을 순서대로 진행해야합니다. 자세한 내용은 ARC eye 사용가이드 를 참조하세요.

API 준비

VL 데이터 병합이 성공하면, ARC eye > API 메뉴에 '대기' 상태의 API 가 생성됩니다. 해당 API 를 선택하여 배포하면 VL API 를 사용할 수 있습니다.
또다른 API 를 생성하여 배포할 버전을 변경할 경우에는 기존 API 는 중지됩니다. *중지중에는 다른 API 를 배포할 수 없습니다.

요청

요청 헤더

요청 바디

CURL example:

curl -X POST '{invokeUrl}' \
-H 'X-ARCEYE-SECRET: {secretKey}' \
-H 'Content-Type: multipart/form-data' \
-F 'image=@location.jpg;type=image/jpeg'

curl -X POST '{invokeUrl}' \
-H 'X-ARCEYE-SECRET: {secretKey}' \
-H 'Content-Type: multipart/form-data' \
-F 'image=@location.jpg;type=image/jpeg' \
-F 'odometry=0,0,0,1,0,0,0' \
-F 'lastPose=0,0,0,1,0,0,0' \
-F 'cameraParameters=1186.7,1406.5,540,960,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0'

응답

응답바디

응답 예시

{
  "result": "SUCCESS",
  "status": "success",
  "pose": "VL0_0000050014880892_000000006.jpg,2.746507,9.889554,-20.729435,0.657244,-0.096816,-0.068169,0.744318",
  "total": 7738,
  "inlier": 1762,
  "residual": 5.998124,
  "floor": "ground",
  "lonlat": "126.61787915108854,37.47318807235039",
  "globalPose": "VL0_0000050014880892_000000006.jpg,37.47318807235039,126.61787915108854,21.688565,0.657244,-0.096816,-0.068169,0.744318",
  "nnPoses": [
    "VL0_1663124545528216.jpg,3.219894,17.559616,-19.898514,0.720037,-0.121523,-0.006865,0.683177",
    "VL1_1663124536528144.jpg,3.498234,18.586061,-20.282135,0.721541,-0.07256,-0.117165,0.678518",
    "VL2_1663124537528455.jpg,2.849693,18.648811,-20.386539,0.631969,-0.018601,-0.109304,0.767022",
    "VL0_1663124544528213.jpg,3.159655,16.287134,-19.874195,0.701073,-0.139553,0.015575,0.699127",
    "VL1_1663124521528042.jpg,4.446866,15.010426,-19.975168,0.755891,-0.150474,-0.035666,0.636171",
    "VL1_1663124543528186.jpg,3.704958,15.066489,-20.11025,0.761836,-0.152187,-0.059388,0.626832",
    "VL4_1663124540528089.jpg,4.224849,16.700996,-20.057743,0.601045,-0.055503,-0.034118,0.796555",
    "VL0_1663124547528227.jpg,2.683109,20.13681,-20.074528,0.543752,-0.150696,-0.013089,0.825502",
    "VL4_1663124516527975.jpg,3.005801,17.602791,-20.282951,0.761109,-0.017261,-0.000655,0.648394",
    "VL2_1663124520528189.jpg,5.639919,15.146515,-19.748491,0.675394,-0.108291,-0.088871,0.724029",
    "VL1_1663124513527983.jpg,4.592686,18.804764,-20.067684,0.770351,-0.120287,-0.11107,0.616242"
  ],
  "datasetInfo": "123_LOCAL_GND_1F_084"
}

{
  "result": "FAILURE",
  "status": "success",
  "message": "internal server error",
  "pose": "failed",
  "floor": "",
  "lonlat": "",
  "globalPose": "",
  "datasetInfo": ""
}

에러코드

에러응답:

{
  "code": "9999",
  "message": "Unknown server error.",
  "path": "/api/v1",
  "product": "ARC eye",
  "traceId": "9c1f55ac7d8341d792a922b2590c045f",
  "timestamp": 1570776853475,
  "status": "500"
}